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公司基本資料信息
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細(xì)分?jǐn)?shù)
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1
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2
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4
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8
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16
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32
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64
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128
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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無效
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D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
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D5
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自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖）
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標(biāo)記符號
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功能
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注釋
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時，綠色指示燈點(diǎn)亮
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Im
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電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
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調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V時需接限流電阻
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PU
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D4＝OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號
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下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖
寬度>2.5μS
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D4＝ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
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DR
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D4＝OFF, DR為方向控制信號
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4＝ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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SM
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細(xì)分選擇信號
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高電平時按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行，低電平時按四相八拍（半步）運(yùn)行
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MF
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電機(jī)釋放信號
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有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
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TM
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原點(diǎn)輸出信號
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電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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FL
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過熱保護(hù)信號
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驅(qū)動器溫度高于70度時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工
作清除FL信號
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－
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輸出信號公共地
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TM、FL信號光電隔離公共地端，F(xiàn)L、TM端接輸出信號限流電阻，最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC12～40V
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-V
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電源負(fù)極
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AC、BC
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電機(jī)接線
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+A、-A
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+B、-B
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