細(xì)分設(shè)定

     Q2HB88M設(shè)有兩組等角度恒力矩細(xì)分，每組32檔，由DIP開關(guān)和撥碼開關(guān)組合設(shè)定。通過SM信號可動態(tài)選擇兩組細(xì)分中的一組。

1、DIP1和SK1為第一組細(xì)分設(shè)定開關(guān)，共同設(shè)置32檔細(xì)分；

3、SM細(xì)分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設(shè)定的細(xì)分，低電平時選定由SK2-DP2組所設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時用低細(xì)分的一組，低速時用高細(xì)分的一組。

DP1	與SK1組合成第一組細(xì)分設(shè)定
DP2	與SK2組合成第二組細(xì)分設(shè)定
DP3	ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
	OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號

 

引腳功能說明

標(biāo)記符號	功能	注釋
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機(jī)釋放信號	高電平使能；有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
SM	細(xì)分選擇信號	高電平時由DP1,SK1設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)；低電平時由DP2,SK2設(shè)定細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR	DP3=OFF, DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	DP3=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
PUS	DP3=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	DP3=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
+	過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端	驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關(guān)斷線圈電流同時置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時驅(qū)動器自動恢復(fù)工作清除FAL信號
FAL	過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
+	原點輸出光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TIM	原點輸出信號光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號限流電阻，TIM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC24-80V
-V	電源負(fù)極
+A、-A	電機(jī)接線
+B、-B