● 高性能、低價格
● 設有兩組32檔等角度恒力矩細分，最高480細分
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.4A/相到6.4A/相可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC40-130V
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC130V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減小）
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R-1
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0
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1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
Q2HB88M Im(A)
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0.5
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
|
|
Q2HB613M Im(A)
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0.4
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0.8
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1.2
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1.6
|
2.0
|
2.4
|
2.8
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.4
|
4.8
|
5.2
|
5.6
|
6.0
|
6.4
|
細分設定
1、DIP1和SK1為第一組細分設定開關，共同設置32檔細分；
2、DIP2和SK2 為第二組細分設定開關，共同設置32檔細分；DP和SK 代表一組細分設定開關，M為細分數，當M為1時整步（雙四拍）運行；
3、SM細分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設定的細分，低電平時選定由SK2-DP2組所設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
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SK1
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F
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E
|
D
|
C
|
B
|
A
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9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
|
M
|
DP1=ON
|
1
|
1.5
|
2
|
2.5
|
3
|
4
|
5
|
6
|
8
|
10
|
12
|
12.5
|
16
|
20
|
24
|
25
|
|
DP1=OFF
|
30
|
32
|
40
|
48
|
50
|
60 |
64
|
80
|
100
|
120
|
150
|
160
|
200
|
240
|
400
|
480
|
|
|
DP1
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與SK1組合成第一組細分設定
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DP2
|
與SK2組合成第二組細分設定
|
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DP3
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
|
|
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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標記符號
功能
注釋
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
高電平使能；有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
SM
細分選擇信號
高電平時由DP1,SK1設定細分數；低電平時由DP2,SK2設定細分數，輸入電阻430Ω
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR
DP3=OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PUS
DP3=OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP3=ON, PU為正向步進脈沖信號
+
過熱/電壓過低保護光電隔離正端
驅動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關斷線圈電流同時置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FAL信號
FAL
過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端
+端接輸出信號限流電阻，FAL接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
+
原點輸出光電隔離正端
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TIM
原點輸出信號光電隔離負端
+端接輸出信號限流電阻，TIM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
+V
電源正極
DC40-130V
-V
電源負極
+A、-A
電機接線
+B、-B
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