● 高性能、低價格
1、輸入電壓不能超過交流110V；
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減?。?span>
● 設有兩組32檔等角度恒力矩細分，最高200細分
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到8A/相可調
● 單電源輸入，電壓范圍：AC60-110V
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
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2.5
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3.0
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3.5
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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6.0
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6.5
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7.0
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7.5
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8.0
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SK1
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F
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E
|
D
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C
|
B
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A
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9
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8
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7
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6
|
5
|
4
|
3
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2
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1
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0
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細分數
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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16
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20
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25
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32
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40
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50
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64
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80
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100
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200
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SK2為第二組與第一組的細分設定相同
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所設定的細分，高電平時選定由SK2組設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
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DP1
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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標記符號
功能
注釋
MF+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
MF-
電機釋放信號
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
SM+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
SM-
細分選擇信號
低電平時選定與SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻430Ω
DR+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
DR-
DP1=OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP1=ON, DR為反向步進脈沖信號
PU+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
PU-
DP1=OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DP1=ON, PU為正向步進脈沖信號
FL+
過熱/電壓過低保護光電隔離正端
驅動器溫度高于70度時或電壓過低時，自動關斷線圈電流同時置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL-信號
FL-
過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端
FL+接輸出信號限流電阻，FL-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
TM+
原點輸出光電隔離正端
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM-
原點輸出信號光電隔離負端
TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V
AC~
電源
AC60-110V
+A
-A
電機接線
+B
-B
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