Q2HB44MD為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V，適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種

● 高性能、低價格

● 設有8檔等角度恒力矩細分，最高128細分

● 采用獨特的控制電路

● 最高反應頻率可達200Kpps

● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動電流從0.5A/相到4A/相連續(xù)可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V

細分數(shù)	1	2	4	8	16	32	64	128
D0	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF	ON	OFF
D1	ON	ON	OFF	OFF	ON	ON	OFF	OFF
D2	ON	ON	ON	ON	OFF	OFF	OFF	OFF
D3	無效
D4	ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR反向步進脈沖信號
	OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

標記符號	功能	注釋
TM	工作指示燈	TM信號有效時，綠色指示燈點亮
O.H	故障指示燈	過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
Im	電機線圈電流設定電位器	調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF，PU為步進脈沖信號	下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF，DR為方向控制信號	用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4=ON，DR為反向步進脈沖信號
+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
MF	電機釋放信號	有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)
+	原點輸出光電隔離正端	電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM	原點輸出信號光電隔離負端	+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC12-40V
-V	電源負極
AC、BC	電機接線
+A、-A
+B、-B