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細分數
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1
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2
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4
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8
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16
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32
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64
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128
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D0
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ON
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OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
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D1
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
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D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
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OFF
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OFF
|
OFF
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D3
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無效
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D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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|||||||
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OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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||||||||
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D5
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自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖）
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|||||||
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標記符號 |
功能 |
注釋 |
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O.H |
故障指示燈 |
過熱保護時紅色發光管點亮 |
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TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時，綠色指示燈點亮 |
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Im |
電機線圈電流設定電位器 |
調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V時需接限流電阻 |
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PU |
D4＝OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖 寬度>2.5μS |
|
D4＝ON, PU為正向步進脈沖信號 |
||
|
DR |
D4＝OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
|
D4＝ON, DR為反向步進脈沖信號 |
||
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SM |
細分選擇信號 |
高電平時按D0-D3設定的細分運行，低電平時按四相八拍（半步）運行 |
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MF |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態 |
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TM |
原點輸出信號 |
電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） |
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FL |
過熱保護信號 |
驅動器溫度高于70度時，自動關斷線圈電流同時置FL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工 作清除FL信號 |
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－ |
輸出信號公共地 |
TM、FL信號光電隔離公共地端，FL、TM端接輸出信號限流電阻，最大驅動電流50mA，最高電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12～40V |
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-V |
電源負極 |
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AC、BC |
電機接線
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+A、-A |
||
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+B、-B |
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