功率15瓦，直流調速減速電機，DM-06-2GN-12-1800-15，電壓 DC12 伏，電流 2.7 安，轉速：1800 轉/分，額定轉矩：0.84 公斤·厘米
功率15瓦，直流調速減速電機，DM-06-2GN-12-2800-15，電壓 DC12 伏，電流 2.7 安，轉速：2800 轉/分，額定轉矩：0.54 公斤·厘米
功率15瓦，直流調速減速電機，DM-06-2GN-24-1800-15，電壓 DC24 伏，電流 1.35 安，轉速：1800 轉/分，額定轉矩：0.84 公斤·厘米
功率15瓦，直流調速減速電機，DM-06-2GN-24-2800-15，電壓 DC12 伏，電流 1.35 安，轉速：2800 轉/分，額定轉矩：0.54 公斤·厘米
功率15瓦，直流調速減速電機，DM-06-2GN-90-1800-15，電壓 DC90 伏，電流 0.9 安，轉速：1800 轉/分，額定轉矩：0.84 公斤·厘米
功率15瓦，直流調速減速電機，DM-06-2GN-90-2800-15，電壓 DC90 伏，電流 0.9 安，轉速：2800 轉/分，額定轉矩：0.54 公斤·厘米
功率15瓦，直流調速減速電機，DM-06-2GN-180-1800-15，電壓 DC180 伏，電流 0.45 安，轉速：1800 轉/分，額定轉矩：0.84 公斤·厘米
功率15瓦，直流調速減速電機，DM-06-2GN-180-2800-15，電壓 DC180 伏，電流 0.45 安，轉速：2800 轉/分，額定轉矩：0.54 公斤·厘米