德國ENGEL電機
      德國ENGEL公司成立于1923年，德國西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生產永磁直流電機，到80年代中期，公司開始致力于三相同步電機的研究與生產。迄今，公司生產面積超過6500m2，擁有專業技術人員100多名。 
    公司產品主要有：三相同步電機、直流電機、異步電機以及伺服控制器等，廣泛用于汽車、機械、紡織、印刷等行業。此外，公司還擅長按照客戶要求，定制特殊規格的電機，例如：電動輪椅車電機、采用 多頭擰緊技術的電機、掌上工具驅動器以及車輛等運輸系統發動機。
全部型號： 
    BSR系列三相同步電機:
BSR2620；BSR2650；BSR2685；BSR3750；BSR3790；BSR37130；BSR4890；BSR48130；BSR48170；BSR63130；BSR63200；BSM1240；BSM1650；BSM2275；BSM28120；BSM43120；BSK2445；BSK2475；BSK3060；BSK30120；BSK4560；BSK45120； 
    GNM系列直流電機:
GNM2130；GNM2145；GNM2636；GNM2670；GNM3125；GNM3150；GNM3175；GNM4125；GNM4150；GNM4175；GNM5440；GNM5480；GNM62100；GNM7045；GNM7085；GNM70130；GNM8035/4；GNM8070/4；GNHM3250；GNHM4260； 
    異步電機：
D2965/2；ES2965/2；D4535/2；D4535/4；ES4535/2；ES4535/4； 
    伺服控制器：
DSV324；DSV562E；ARS310/5；ARS310/10；ARS560/2.5；ARS560/5；ARS560/8；DR2.0；DR2；SR8；SR63.05
    BSR、BSM、HLR、HLI四種系列對比說明:
 BSR系列
 釹鐵硼磁鐵系統，平滑的鑄鋁外殼，確保高功率密度和低磁阻功效。
四個不同的型號可以提供從130W 到3800W 的額定輸出功率。
通過相應的行星減速器，轉矩可以達到360Nm
 BSM系列
 采用高品質的釤鈷磁鐵材料
質量慣性矩低
動力過載性能非常高
最大轉矩可達20Nm ，非常適用于多頭擰緊系統(nut-runner)和擠壓設備。
 HLR系列 新系列功能強大、性能優越
平穩扭矩及最低齒槽效應，提供優良的控制性能
四個不同的型號可以提供額定輸出功率 3KW
通過相應的行星減速器，轉矩可以達到 410Nm
 HLI系列
 三相同步驅動集成電路
設計緊湊、驅動強
動態性能優越
配置CAN通信接口
定位能力強
 BSR系列：
特點 
    功率密度高，應用廣泛
1 ，四個不同的型號可以提供額定輸出功率從 130W 到3800W
2 ，光滑的轉軸帶中心螺紋孔
3 ，可與行星減速器配合使用 ( 也可采用低背隙減速機)
4 ，可帶駐車制動器
5 ，釹鐵硼磁鐵系統可達到低磁阻效果
 6 ，流行的光滑鑄鋁外殼設計
  型號 電壓常數
mV/rpm 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  額定扭矩 
Nm  最大轉速 
rpm  最大扭矩 
Nm  法蘭尺寸 
mm  
BSR26 29 - 85 320, 560 4500 1,0 9000 4,5 60 x 60 
BSR37 65 - 120 320, 560 3000 2,1 4000 14,5 90 x 90 
BSR48 72 - 120 320, 560 3000 6,0 4000 30 105 x 105 
BSR63 73 - 122 320, 560 3000 12 4000 60 130 x 130 
BSM系列：
特點 圖片 
    細長的外形設計，低質量慣性矩，適用于多頭（定扭）擰緊及擠壓裝置
 1 ，五種不同尺寸，額定扭矩從 0.07-2.6Nm
 2 ，最大扭矩最高
 3 ，最大轉速高
 4 ，釤鈷永磁系統
 5 ，帶鍵軸
  型號 電壓常數
mV/rpm 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  額定扭矩 
Nm  最大轉速 
rpm  最大扭矩 
Nm  法蘭尺寸 
mm  
BSM1240 2,1 48  4500 0,07
 20000  0,44
 28,5
 BSM1650 2,1 - 5,3  48, 100
 3000 0,14
 20000  0,75
 34
 BSM2275 23 - 68
 300, 560
 3000 0,56
12000  3,2
 42
 BSM28120 30 - 84
 300, 560
 3000 1,5
 9000 10  55
 BSM43120 37 - 105
 300, 560
 3000 2,6
 7000  20  80  
HLR系列：
特點    高輸出功率、功能強大、性能優越
1 ，通過新的線圈技術實現高效率
2 ，最高功率密度，四個不同型號可以提供額定輸出功率從 210W   到2890W
3 ，平穩扭矩，提供最佳控制性能
4 ，高能量釹鐵硼永磁系統，而且接頭小
5 ，慣性小、 最大扭矩最高、動態性優
6 ，最新款光滑鋁鑄外殼
  型號 電壓常數
mV/rpm 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  額定扭矩 
Nm  最大轉速 
rpm  最大扭矩 
Nm  法蘭尺寸 
mm  
HLR26 29- 85 24, 320, 560 4500 1,3 7000 0,7 60 x 60 
HLR37 65 - 120 320, 560 3000 3,7 4000 16,0 90 x 90 
HLR48 72 - 120 320, 560 3000 7,5 4000 34 105 x 105 
HLR63 73 - 122 320, 560 2000 13,8 3000 49 130 x 130 
HLI系列：
特點
   無刷三相同步驅動，集成線圈技術及集成電子操作(24V和48V交流電)。驅動器設計緊湊，功能強大，適用于單軸或多軸系統。配備有精密的仲裁單元，適于動態操作。正弦電流產生 平穩線圈扭矩，保證良好的控制性能。通過模擬/數字信號或者CANopen(硬件協議)操作得出大概的位置 、速率及扭矩信息。 支持絕對的或者相對的定位模式，通過限位開關或者機械暫停的方式進行復位。配備有各種類型的圓形插入式連接器 ，用于安裝電源、輸出模擬/數字信號以及做現場總線接口用(fieldbus interface)。
1 ，外部運行、僅需最小安裝
2 ，CANopen接口操作模式或獨立操作模式
3 ，設計緊湊、功能強大
4 ，動態的速度和位置控制
5 ，可裝行星齒輪
6 ，適用于汽車剎車
7 ，擅長按客戶要求定制特殊規格電機
型號 電壓常數
mV/rpm 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  額定扭矩 
Nm  最大轉速 
rpm  最大扭矩 
Nm  法蘭尺寸 
mm  
HLI2660 220  12,5
 3000  0.7,1.25
 4000
 24
 142x60x102
 BSM1650
 440
 11, 5
 3000 1.4,2.6
 4000 48  146x90x125
 直流電機 
高效率、高負載：采用鐵氧體材料和優化磁鐵系統
高品質設計：鋼管外殼、可從外部裝入碳刷
配置靈活多樣：各等級的減速器、駐車制動器、轉速計以及增量式編碼器
 GNM、GNHM兩種系列對比說明:
GNM永磁
直流電機
 額定功率從10W 到750W
可安裝連接駐車制動器
可安裝連接增量式編碼器
可安裝連接行星減速器
可安裝連接蝸輪減速器
可安裝連接從動減速器(轉矩可達130Nm )
 GNHM電激式直流電機
 額定輸出功率達65W
適用于特殊應用條件
可安裝連接渦輪減速器
可安裝連接從動減速器(正齒輪)
 GNM永磁直流電機系列：
特點 圖片 
   通用型
1 ，額定輸出功率10...700 W
2 ，可連接行星減速器、蝸輪減速器和從動減速器
3 ，可連接轉速計或者增量式編碼器
注：VDE0530為德國標準
  型號 功率 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  輸出占空比 
VDE0530 保護等級 
VDE0530 設計 
VDE0530 法蘭尺寸 
mm  
GNM21 12 12, 24 6000 S1 IP 21 B 14 34 
GNM26
 50 24, 42 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 45 
GNM31
 90
 24, 42 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 55 
GNM41
 140 24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 70 
GNM54
 250
 24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 83 
GNM62 450 24, 42, 180 1600 + 3000 S1 IP 54 B 14 100 
GNM70
 750 24, 42, 180 1500 + 3000 S1 IP 54 B 14 120 
GNM80
 500 24 3000 S1 IP 54 B 14 110 
GNHM電激式直流電機系列：
特點
   特殊型(電激式)
1 ，額定輸出功率達65W
2 ，保護等級IP54
3 ，可連接渦輪減速器和從動減速器(正齒輪)
注：VDE0530為德國標準
  型號 功率 額定電壓 
VDC 額定速度 
rpm  輸出占空比 
VDE0530 保護等級 
VDE0530 設計 
VDE0530 法蘭尺寸 
mm  
GNHM3250 33 24,220 2000 + 3000 S1 IP 41 B 14 65 
GNHM4260
 65 24,220 3000 + 4000 S1 IP 41 B 14 80