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端子機專用控制系統解決方案
一、 方案概述：
端子機指的是電線加工要用到的一種機器，它可以把五金頭打壓至電線端，然后再做導通。端子機
打出來的端子通常是為了連接更方便，不用去焊接便能夠穩定的將兩根導線連接在一起，而在拆的時候
只需拔掉就可以了
現代隨著經濟發展，端子機的出現減輕了人們的勞動力，勞動效率有了很大的提高，作為端子機的
核心，運動控制是最關鍵的問題。隨著客戶的要求不斷提高，端子機用到步進的數量也在增多，現在一
般的 PLC 只有 2 或 4 個脈沖輸出，大多數 PLC 都需要擴展高速脈沖輸出模塊，就造成了廠家的成本增加，
但客戶給出的價格又偏低，這樣就造成了矛盾，為了解決這樣的矛盾，我們專門做了端子機專用的 PLC
控制板。
一般的端子機的控制系統構成如下圖所示：
系統采用真彩液晶顯示觸摸作為顯示和操作界面，用 PLC 或者單片機控制，但是市場上的 PLC 不能
直接控制氣缸，就需要控制電磁閥，通過電磁閥控制氣缸，給步進供電的 5V 電源還需要增加電阻，造
成了成本的增加和資源的浪費，單片機修改程序是很麻煩的事情。
繁易的一體化專用端子機控制器解決方案：
一體化控制器采用 7“工業觸摸屏通過結構和主板定制。
PLC 控制器，僅有
2 或者 4 個軸的脈
沖輸出
代替繼電器的電路板，
或者直接使用繼電器
PLC 控制器，有 8
個軸的高速脈沖輸
出,6 個軸可以同時
脈沖輸出；可以直接
控制電磁閥工作
嵌入式客制專家
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二、 方案的硬件配置參數：
2.1、觸摸屏界面：
推薦采用 FLEXEM
FE2070C 作為系統的專用觸摸屏操作界面，FE2070C 的技術參數和功能如下表：
產品型號：
FE2070C
LCD 顯示模組：
臺灣原廠 Hannstar HSD070 工業液晶模組
7” TFT，16 位真彩，分辨率 800×480 高清，寬溫-20℃~70℃,
亮度 350cd/m²,LED 背光，壽命 50000 小時
觸摸屏：
工業級模擬電阻觸摸屏，表面硬度 4H
CPU：
SAMSUNG ARM926EJ 400MHz RISC 嵌入式 CPU
存儲器：
128M Flash＋64M DDRII
實時時鐘：
內置
接口：
USB 2.0 Device 端口×1（程序下載）
USB 1.1 Host 端口×1（U 盤文檔存取，可下載程序）
COM0/COM2 雙串行通訊口（RS232/RS422/RS485，可軟件設定）
電源：
DC24V，可工作范圍 DC9V～36V
額定功率<7W
CE & ROHS:
符合 EN61000-6-2:2005，EN61000-6-4:2007 標準，符合 ROHS
軟件功能：
支持 FD2000 軟件提供的各種組態功能，包括客戶需求的：
溫度曲線顯示、數據存儲、數據導出、宏指令編程等……
2.2PLC 控制板的方案配置如下：
產品型號：
FL2N-52MT-DZJ
CPU：
ST 公司 32 位工業 ARM 內核 CPU，72M 主頻
電源輸入：
DC24V 輸入
接口：
USB 2.0 Device 端口×1（程序下載）;
COM0 串行通訊口（RS232，跟觸摸屏通訊）;
COM1 串行通訊口（RS232，跟觸摸屏通訊）;
工作環境：
-20~60℃
結構安裝：
裸板，帶螺釘安裝孔位
CE & ROHS:
符合 EN61000-6-2:2005，EN61000-6-4:2007 標準，符合 ROHS
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