PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應給PLC控制器接上專用地線，接地點應與動力設備的接地點分開。若達不到這種要求，也必須做到與其他設備公共接地，禁止與其他設備串聯接地。接地點應盡可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器適于并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。分散布置的PLC控制器，應采用串聯一點接地方式。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極最好埋在距建筑物10～15m遠處，而且PLC控制器接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。

信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地;信號源不接地時，應在PLC控制器側接地。信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，各屏蔽層應相互連接好。選擇適當的接地處單點接地，要避免多點接地。